[发明专利]三维绝对坐标表面成像的方法和装置有效
申请号: | 200680050647.9 | 申请日: | 2006-11-09 |
公开(公告)号: | CN101466998A | 公开(公告)日: | 2009-06-24 |
发明(设计)人: | 张松;丘成桐;顾险峰;王雅琳;D·鲁瓦耶 | 申请(专利权)人: | 几何信息学股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 李 玲 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种用于捕捉3D物体(100)的图像的方法和相关联装置,该图像编码所述物体的至少一部分的表面几何形状,包括:1.将多个条纹图(312A、314A)投影(304)到该物体上;2.捕捉(306)来自该物体的条纹图(312B、314B)的反射中的相位变化;3.将一均匀图像(310A)投影到该物体上;4.捕捉来自该物体的均匀图像(310B)的反射;以及5.在逐个像素的基础上组合(310)所捕捉的相位变化和所捕捉的均匀图像反射,由此构成该物体的全图像表示。 | ||
搜索关键词: | 三维 绝对 坐标 表面 成像 方法 装置 | ||
【主权项】:
1. 一种确定物体的三维表面的绝对坐标的方法,所述方法包括:将两个经相移的光照图投影到所述物体的表面上,其中每个光照图编码一标记;捕捉来自所述物体的表面的所述光照图的反射图像;组合所捕捉图像以生成包裹相位图像;通过解包裹所述包裹相位图像生成相对解包裹相位图像;从所述相对解包裹相位图像生成绝对相位图像;以及根据所述绝对相位图像确定所述物体的表面的绝对坐标。
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