[发明专利]车辆的侧翻危险度判定装置

摘要

一种车辆的侧翻危险度判定装置，不需要较大的存储容量，就能够按照车辆状态连续地判定侧翻危险度；计算从分界线(T1、T2)到根据侧倾角(X1)和侧倾角速度(Y1)在表示车辆侧倾角和车辆侧倾角速度的关系的二维图上所确定的点(S)的距离，所述分界线(T1、T2)设定在该二维图上并划分侧翻危险区域(R2L、R2R)和稳定区域(R1)，将与点(S)相对该分界线处于该侧翻危险区域一侧还是处于该稳定区域一侧相对应的极性附加给该距离。并且，基于附加了该极性的距离，计算侧翻危险度并输出。或者，根据附加了该极性的距离(例如L1)，计算点(S)相对分界线(T1)的移动速度(V1)，并且对距离(L1)及移动速度(V1)都进行加权，来计算点(S)远离稳定区域(R1)进入侧翻危险区域(R2L)的危险度，并将其作为该侧翻危险度进行输出。

主权项

1、一种车辆的侧翻危险度判定装置，其特征为，包括：侧倾角检测部，检测车辆的侧倾角；侧倾角速度检测部，检测车辆的侧倾角速度；距离计算部，计算从分界线到下述点的距离，该分界线设定在表示车辆的侧倾角和车辆的侧倾角速度之间的关系的二维图上，用于划分侧翻危险区域和稳定区域，该点是根据该侧倾角和该侧倾角速度在该二维图上确定的点，所述距离计算部对该距离附加极性并进行输出，该极性对应该点相对该分界线处于该侧翻危险区域一侧还是处于该稳定区域一侧；以及侧翻危险度输出部，基于附加了该极性的距离，计算并输出侧翻危险度。