[发明专利]交流旋转电机的控制装置

摘要

本发明提供即使在交流旋转电机的极低速范围内也能得到稳定的旋转角频率推定值、可以进行稳定的控制的交流旋转电机的控制装置。该控制装置是具备角频率推定输出单元(20)的交流旋转电机的控制装置，角频率推定输出单元(20)基于含有旋转角频率推定值ωe的角频率计算值ω1，输出角频率推定值ωi。该角频率推定输出单元(20)具有：输出下限常数值ω2的下限常数值输出单元；比较角频率计算值ω1和下限常数值ω2的比较单元；以及基于比较单元进行切换动作的切换单元，切换单元在角频率计算值ω1位于下限常数值ω2以上的时候，输出角频率计算值ω1作为角频率推定值ωi；另外在角频率计算值ω1位于下限常数值ω2以下的时候，输出下限常数值ω2作为角频率推定值ωi。

主权项

1. 一种交流旋转电机的控制装置，其特征在于，具备：与三相电压指令值一致地产生可变电压与可变频率的三相交流输出电压并提供给所述交流旋转电机的功率转换器；检测出所述交流旋转电机的三相电流的电流检测单元；输出所述三相交流输出电压的角频率的推定值即角频率推定值的角频率推定输出单元；在旋转双轴坐标系中基于电流指令值和所述角频率推定值计算电压指令值的电压指令计算单元；从所述角频率推定值计算所述旋转双轴坐标系的相位θ的相位计算单元；基于所述相位、将旋转双轴坐标系的所述电压指令值转换为所述三相电压指令值的dq轴/三相转换单元；基于所述相位、将所述电流检测单元检测出的三相电流转换为所述旋转双轴坐标系的电流检测值的三相/dq轴转换单元；以及在所述旋转双轴坐标系中基于所述电压指令值和所述电流检测值和所述角频率推定值、计算所述交流旋转电机的旋转角频率的推定值即旋转角频率推定值的旋转角频率推定计算单元，所述角频率推定输出单元具有：输出下限常数值的下限常数值输出单元；将基于所述旋转角频率推定值计算的角频率计算值和所述下限常数值进行比较的比较单元；以及根据该比较单元的比较的结果来切换到所述角频率计算值和所述下限常数值中的较大的一方并作为所述角频率推定值输出的切换单元。