[发明专利]收盘机

摘要

一种收盘机，其在一主结构上设置一第一垂直移动部、一第二垂直移动部、一水平移动部及一控制部，通过此控制部，控制第一垂直移动部的第一置物台带动成叠的工作盘垂直移动，陆续以每一工作盘承接一生产线输出的工作物，再控制此水平移动部的夹持部，将每一承接工作物的工作盘夹持至此第二垂直移动部的第二置物台上，反复动作直到第二置物台上的工作盘都置放工作物，即可整齐将成叠的工作盘取出，如此兼具能够避免工作物表面彼此撞击而刮伤、单一操作员可操作更多工作站，以及节省贮存空间且方便运送等功效。

主权项

1. 一种收盘机，其特征在于，包括：一主结构，至少具有一第一垂直空间、一第二垂直空间及一水平移动空间；该水平移动空间至少包括：一第一工作位置及一第二工作位置；一第一垂直移动部，至少具有一第一导引部、一第一驱动元件、一第一传动元件及一第一置物台；该第一驱动元件通过该第一传动元件，驱动该第一置物台沿该第一导引部而垂直移动，并可移动至该第一工作位置；一第二垂直移动部，至少具有一第二导引部、一第二驱动元件、一第二传动元件及一第二置物台；该第二驱动元件通过该第二传动元件，驱动该第二置物台沿该第一导引部而垂直移动，并可移动至该第二工作位置；一水平移动部，至少具有一水平导引部、一水平驱动部、一活动工作部及一夹持部；该水平驱动部驱动该活动工作部，使其沿该水平导引部带动该夹持部，并于该第一、第二工作位置间移动；该夹持部用以夹持/放开一工作盘，该工作盘是用以容纳至少一工作物；一控制部，用以控制该第一驱动元件、该第二驱动元件、该水平驱动部与该夹持部。