[发明专利]机动车辆离合器或变速箱的作动器的控制装置有效
申请号: | 200710003991.9 | 申请日: | 2007-01-19 |
公开(公告)号: | CN101008838B | 公开(公告)日: | 2010-11-10 |
发明(设计)人: | M·帕斯卡尔 | 申请(专利权)人: | VALEO离合器公司 |
主分类号: | G05B11/32 | 分类号: | G05B11/32 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 余全平 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 用于一作动器例如机动车辆离合的控制装置,该装置包括一通过一H桥(16)提供电能并受一位置伺服电路(32)和一通过电流环路伺服的电路(34)控制的直流电马达(14),带有电流环路的电路(34)包括一P-I型防饱和矫正电路(60),矫正电路(60)输送一应用到H桥(16)的周期比信号(62),以便确定电马达(14)的供电电压。 | ||
搜索关键词: | 机动车辆 离合器 变速箱 作动器 控制 装置 | ||
【主权项】:
用于作动器的控制装置,该控制装置包括一通过一H桥(16)提供电能的直流电马达(14)、至少一传感器——其检测被所述作动器移动的一构件的位置、一该构件的位置伺服电路(32)、和一与所述位置伺服电路(32)串级连接安装的通过电流环路伺服的电路(34),其特征在于,所述通过电流环路伺服的电路(34)包括一比较器(54),所述比较器(54)接收所述位置伺服电路(32)提供的一电流设定值信号(52)和一所述直流电马达中运行的电流信号(24),并且产生一应用到一防饱和的P-I型的矫正电路(60)的偏差信号(58),所述矫正电路(60)输送一应用到H桥(16)的周期比信号(62),以便确定所述直流电马达(14)的供电电压;所述通过电流环路伺服的电路(34)的矫正电路(60)包括:一积分器(66),它的出口与一增益1/Ti放大器(68)连接,所述积分器(66)和所述增益1/Ti放大器(68)与一增益Kp放大器并联连接,并且,所述积分器(66)和所述增益1/Ti放大器(68)与所述增益Kp放大器一起通过一加法器(70)连接至一饱和电路(72),所述饱和电路(72)提供应用到H桥(16)的周期比信号(62);和一比较器(74),所述比较器(74)接受所述加法器(70)的输出信号和所述饱和电路(72)的输出信号(62),并产生一信号(76),该信号(76)通过另一放大器(78)应用于另一比较器(80)的入口,所述另一比较器(80)安装在所述积分器(66)的入口,以便在所述加法器(70)的输出信号大于由所述饱和电路(72)固定的限度时减少积分。
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