[发明专利]具有机械手保护装置的码垛机

摘要

本发明涉及一种物品的堆垛，特别是一种具有机械手保护装置的码垛机，包括升降底座、机械手固定座和机械手夹子，机械手夹子分布于机械手固定座上，机械手固定座安装于升降底座上，其结构要点为：还包括机械手位置保护装置，该机械手位置保护装置包括触杆、固定座和位置检测装置，触杆竖直滑套在固定座上，位置检测装置安装于固定座上，固定座固定于机械手固定座上。利用机械手保护装置能防止码垛机的机械手与码垛机下方的设备相碰，可在意外故障时避免机械手砸下，而且，在码不同型号尺寸的砖坯时，可以通过调节该机械手保护装置的触杆，以适应码不同砖型及某种砖型时的砖坯高度细微调整的需要。

主权项

1.具有机械手保护装置的码垛机，包括升降底座(1)，机械手固定座(2)和机械手夹子(3)，机械手夹子(3)分布于机械手固定座(2)上，机械手固定座(2)安装于升降底座(1)上，其特征在于，还包括机械手位置保护装置(4)，该机械手位置保护装置包括触杆(41)，固定座(42)和位置检测装置(43)，触杆(41)竖直滑套在固定座(42)上，位置检测装置(43)安装于固定座(42)上，固定座(42)固定于机械手固定座(2)上。