[发明专利]可逆冷轧机流量AGC带材厚度控制方法

摘要

本发明公开了一种可逆冷轧机流量AGC带材厚度控制方法，包括轧机出/入口带材速度和厚度的检测步骤；轧机刚度系数和带材塑性系数的检测和计算步骤；液压AGC的控制中的预控AGC、监控AGC和液压APC的控制步骤；其特征在于还包括建立流量AGC控制的数学模型的步骤；计算得出轧机出口侧带材理论厚差的步骤；进行辊缝补偿调节量的计算的步骤；将流量AGC的辊缝调节量δS_h经过PI调节器调节后，作为轧机厚度控制，即液压AGC内环液压APC的辊逢补偿量进行厚度闭环控制的步骤。该流量AGC带材厚度控制方法具有实时厚度补偿，没有时间滞后，适于在单机架可逆冷轧机的带材厚度自动控制系统中广泛推广。

主权项

1.一种可逆冷轧机流量AGC带材厚度控制方法，包括轧机出/入口带材速度和厚度的检测步骤；轧机刚度系数和带材塑性系数的检测和计算步骤；液压AGC的控制中的预控AGC、监控AGC和液压APC的控制步骤；其特征在于还包括如下步骤：a、建立流量AGC控制的数学模型，其中流量AGC控制数学模型的参量为各检测信号，数学模型如下：V1×h1×B1＝V0×h0×B0，式中：B0＝B1带材人口、出口宽度、V1---轧机出口带材速度、V0---轧机入口带材速度、h1---轧机出口带材厚度、h0---轧机入口带材厚度；b、根据步骤a提供的数学模型可以得出轧机出口侧带材理论厚差的计算公式，将检测信号和设定信号带入到轧机出口侧带材理论厚差的算式中：δh＝((h0)V0/V1)-h1g 式中：δh---轧机出口侧带材理论厚差、h1g---出口带材设定厚度，计算得出轧机出口侧带材理论厚差；c、根据步骤b得出的轧机出口侧带材理论厚差δh结合带材及轧机的自身特性，进行辊缝补偿调节量的计算，计算公式如下：δSh＝δh(1+KM/KG)式中：δSh---辊缝调节量、KG---轧机刚度系数、KM---带材塑性系数；d、将步骤c得出的流量AGC的辊缝调节量δSh经过PI调节器调节后，作为轧机厚度控制，即液压AGC内环液压APC的辊逢补偿量进行厚度闭环控制。