[发明专利]一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置无效
申请号: | 200710011791.8 | 申请日: | 2007-06-20 |
公开(公告)号: | CN101328954A | 公开(公告)日: | 2008-12-24 |
发明(设计)人: | 李瑞德 | 申请(专利权)人: | 沈阳元通传动装置制造有限公司 |
主分类号: | F16H1/10 | 分类号: | F16H1/10;F16H55/17;F16H55/12;F16H55/06 |
代理公司: | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 | 代理人: | 李枢 |
地址: | 110116辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置,谐波传动装置的星形内齿轮由若干推杆构成,这些推杆由一个保持环可动地相互连接,该保持环在大约推杆颈部的高度的一半处将这些推杆围起,这样,它们就构成了一个可以操作的单独的部件。推杆颈部的内前端是热形状稳定的,其带有一个滑动靴,或至少带有一个耐滑动的涂层,相对的一侧是一个径向上可弹性变形的头。内齿轮作为注塑件的一部分以一种多成份工艺制成,并带有一受热形状稳定的脚、弹性地模塑在各形状稳定的推杆颈部上的支撑环臂以及头壁这些部件分别由不同的塑料制成。 | ||
搜索关键词: | 一种 齿轮 使用 这种 谐波 传动 装置 | ||
【主权项】:
1、一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置,谐皆波传动装置(12),具有一在其内共轴旋转地设置的非圆的驱动芯,该驱动芯构成波发生器(14),并具有一可循环地径向变形的内齿轮(15),其推杆(21)以滑动的方式径向支撑在波发生器(14)上,其特征在于:推杆(21)通过与其颈部(22)相连的非抗弯的臂(28-28)可周向运动地相互连接,各推杆的颈部(22)的脚端设计成耐热变形的,并且相对于波发生器的外表面(40)具有良好的耐滑动性。
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