[发明专利]一种水下悬挂式系缆绞车有效
申请号: | 200710011831.9 | 申请日: | 2007-06-22 |
公开(公告)号: | CN101327895A | 公开(公告)日: | 2008-12-24 |
发明(设计)人: | 任福琳;孙斌;张竺英 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B66D1/12 | 分类号: | B66D1/12;B66D1/28;B63C11/34 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 许宗富;周秀梅 |
地址: | 110016辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车,包括卷筒及滑环,卷筒两端均设有侧板,滑环经侧板由卷筒内穿过,与卷筒连动;两侧板外侧设有吊架,与卷筒同轴设置,绞车通过两吊架悬挂于机架上;在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮,与卷筒同轴设置,卷筒与驱动链轮相连动,另一侧的吊架与侧板之间设有接线盒,固接在侧板上,滑环上的尾线及系缆连接至接线盒内;吊架与外连接轴套的连接处、驱动链轮与链轮连接法兰的连接处及第一、二内连接轴套与法兰的连接处,为止口凸台结构。本发明为悬挂式结构,节省空间;滑环安装合理,接线方便,同轴精度高;滑动套可实现自润滑;增加系缆贮存长度。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 悬挂 式系缆 绞车 | ||
【主权项】:
1.一种水下悬挂式系缆绞车,包括卷筒及滑环,其特征在于:卷筒(2)两端均设有侧板(12),滑环(3)经侧板(12)由卷筒(2)内穿过,与卷筒(2)连动;两侧板(12)外侧设有吊架(1),与卷筒(2)同轴设置,绞车通过两吊架(1)悬挂于机架上;在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮(4),与卷筒(2)同轴设置,卷筒(2)与驱动链轮(4)相连动,另一侧的吊架与侧板之间设有接线盒(10),固接在侧板上,滑环(3)上的尾线及系缆连接至接线盒(10)内。
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