[发明专利]一种阻尼力矩可控的虎克铰无效

专利信息
申请号: 200710012628.3 申请日: 2007-08-30
公开(公告)号: CN101113766A 公开(公告)日: 2008-01-30
发明(设计)人: 胡明;郭成;原所先 申请(专利权)人: 东北大学
主分类号: F16D3/26 分类号: F16D3/26;F16F9/53;B25J17/00
代理公司: 沈阳东大专利代理有限公司 代理人: 崔兰莳
地址: 110004辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种阻尼力矩可控的虎克铰,涉及机械骨节技术,它针对现有技术抗振性差的弊病,公开一种包括有虎克铰座和十字轴,其特征是十字轴各轴根部设有与虎克铰座轴承孔相配合的轴承,虎克铰座与各轴相垂直的各端面上,设有阻尼器壳体,与该壳体相连的阻尼器端盖,在阻尼器壳体和阻尼器端盖所包围的空间内,设有励磁线圈,线圈内壁设有导磁鼓,配装在阻尼壳体内的十字轴的轴端部,设有与阻尼器壳体密封的密封圈;还设有与励磁线圈配套工作的阻尼鼓,阻尼鼓与导磁鼓之间装有磁流变液。该虎克铰具有阻尼可控、运动平稳、动静转换准确的优点。
搜索关键词: 一种 阻尼 力矩 可控 虎克铰
【主权项】:
1.一种阻尼力矩可控的虎克铰,包含有虎克铰座、十字轴,其特征是十字轴各轴根部设有与虎克铰座轴承孔相配合的轴承,虎克铰座与各轴相垂直的各端面上,设有阻尼器壳体,与该壳体相连的阻尼器端盖,在阻尼器壳体和阻尼器端盖所包围的空间内,设有励磁线圈,线圈内壁设有导磁鼓,配装在阻尼壳体内的十字轴的轴端上,轴端上设有与阻尼器壳体密封的密封圈,还设有与励磁线圈配套工作的阻尼鼓,阻尼鼓与导磁鼓之间装有磁流变液。
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