[发明专利]履带自行式坑道钻机液压系统

摘要

本发明是一种履带自行式坑道钻机液压系统。现有技术中，全液压坑道钻机的搬迁主要依靠人工搬运或步履式机构短途移动，只能采用孔口动力回转钻进的方式，且采用手动变量的方式进行转速和扭矩的控制，存在控制滞后、控制精度低、液压系统效率低等问题。本发明履带自行式坑道钻机的液压系统，包括履带行走回路、动力头回转回路、给进起拔回路、钻机稳固回路、动力头主轴制动回路等，可以实现钻机的直线行走，拐弯、掉头，动力头的回转、给进，卡盘、夹持器与给进、起拔的联动，回转器主轴制动、给进油缸的浮动等功能，且采用了液压反馈控制系统和联动功能，因而钻机搬迁迅速、方便和劳动强度低、钻机钻探工艺适应性强和操作简单、系统节能。

主权项

1.履带自行式坑道钻机液压系统，包括钻机支撑稳固油缸(18)、左、右行走马达(6)(7)、动力头马达(8)、给进油缸(9)、卡盘(26)、夹持器(34)，其特征在于：所述的液压系统的液压回路为：一组两联泵，其输入端分别经吸油滤油器(2)和副吸油滤油器(14)连接油箱；其中主油泵(3)的输出端经管道连接主多路换向阀(5)，所述的主多路换向阀(5)前两联管路与控制左、右行走马达(6)(7)连接，用来控制行走马达，第三联管路与动力头马达(8)回转连接，用于控制动力头马达回转，第四联管路与给进油缸(9)连接，用于控制给进油缸；其副油泵(13)的输出端经过副泵分流功能转换阀(15)，分别进入用于控制支撑稳固油缸(18)的副多路换向阀(17)，和用于控制给进油缸(9)的钻进操作换向阀(29)；在给进油缸(9)的输入端并联起下钻功能转换阀(35)，其输出端经液控换向阀(39)分别与卡盘(26)、主油路板中(32)的液控单向阀和液控节流阀(36)连接，可实现卡盘(26)和夹持器(34)与给进油缸的联动功能；在动力头马达(8)的两端，分别经单向阀后与卡盘(26)相连接，实现动力头马达回转和卡盘之间的联动。