[发明专利]门槛速度逆推自动测试舵机启动电流的方法无效
| 申请号： | 200710018948.X | 申请日： | 2007-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN101183122A | 公开（公告）日： | 2008-05-21 |
| 发明（设计）人： | 曹克强;李娜;王建平;沈燕良;苏新兵;李小刚;周瑞祥;刘冰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G01R19/00 | 分类号： | G01R19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710038陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种门槛速度逆推自动测试舵机启动电流的方法，用于测试舵机启动电流，在测试过程中，测控计算机以确定的控制规律逐渐增大操纵继电器线圈控制电流，同时测量舵机输出端速度，测控计算机判断舵机输出端速度和门槛速度的关系，当舵机输出端速度大于或等于门槛速度时，取门槛速度前一测试点对应的电流值即为舵机的启动电流。解决了飞机舵机启动电流测试难、精度不高等问题，采用测控计算机自动控制操纵继电器线圈电流，整个测试过程不需要人的参与，按下人机交互界面上的“开始测试”按钮，整个测试工作和数据处理全部由测控计算机自动完成。本发明在舵机启动电流的自动测试技术方面做了有益尝试，提高了舵机启动电流自动测试技术水平。 | ||
| 搜索关键词： | 门槛 速度 自动 测试 舵机 启动 电流 方法 | ||
【主权项】：
1.一种门槛速度逆推自动测试舵机启动电流的方法，用于测试舵机启动电流，其特征在于，在测试过程中，测控计算机以确定的控制规律逐渐增大操纵继电器线圈的控制电流Ii，同时测量舵机输出端速度Vi，测控计算机判断舵机输出端速度和门槛速度的关系，当舵机输出端速度大于或等于门槛速度时，确定门槛速度前一测试点对应的电流值即为舵机的启动电流I启＝Ii-1。
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