[发明专利]卫星天线的自动复位控制方法

摘要

卫星天线的自动复位控制方法是一种可自动记录卫星天线电机运动轨迹，可自动回收及断电复位的方法。在天线转动轴上安装4个撞块，在天线的俯仰和水平位置的极限处安装4个限位开关，限位开关的主要目的是为了防止机构运动越位，同时在天线进行断电复位操作时，也做为参照点来进行复位操作。寻星控制单元通过脉冲信号和电平控制步进电机转动和方向，并通过TTL电平判读伺服机构限位开关的状态。该系统可以自动记录CPU分别向俯仰和水平控制电机发送的脉冲数，从而在进行天线回收的时候，通过软件中的参数加减脉冲数达到迅速准确的将天线自动复位的目的。

主权项

1.一种卫星天线的自动复位控制方法，其特征在于该自动复位控制方法为：1.)系统断电，重新恢复供电后，复位操作开始，2.)停止所有步进电机操作，首先系统检验是否断过电：主CPU开始检测电机控制CPU内的数据，当电机控制芯片发送一个低电平(0-2.2V)给主CPU，则主CPU确定系统断过电，电机控制CPU内暂时存的数据被清掉，3.)当主CPU接收到电机控制芯片发回的低电平后，发送一个高电平给电机控制CPU，电机控制CPU控制电机顺时针运动，直到顺时针方向上的撞块撞到顺时限位开关，4.)主CPU接收到顺时限位开关闭合后的信号后，主CPU就从电机控制CPU永久内存内提取断电复位数据，5.)主CPU发送一个高电平到电机控制CPU，电机控制CPU将读取的断电复位数据赋值给参数A，B，完成后，发送一个高电平给主CPU，等待下一步操作；6.)电机控制CPU得到主CPU发送的操作指令后，开始启动水平操作电机，逆时针运动，电机控制CPU中的记录水平脉冲数的参数A开始进行自减操作，直到A自减为0，此时，电机控制CPU发送一个高电平给主CPU，等待下一步操作；7.)主CPU接收到电机控制CPU信号就知道水平操作结束，并发给电机控制CPU开始俯仰电机操作的信号，8.)启动俯仰电机，此时俯仰电机一直开始向下运动，直到天线的下限位撞块撞到限位开关为止，主CPU接收到向下限位开关过来的高电平就知道俯仰运动已结束，并发给电机控制CPU低电平，电机控制CPU就会停止向下运动操作，9.)此时主CPU的系统参数开始复位，10.)结束复位操作。