[发明专利]面向危险环境监测的主动式传感器网络系统及移动节点装置

摘要

本发明公开了一种面向危险环境监测的主动式传感器网络系统，由客户端计算机、基站和若干移动节点构成，基站在移动节点和客户端计算机之间起到一个网关的作用；各移动节点之间以及基站和移动节点之间采用无线通信，通过多跳自组织的方式形成网状网络；移动节点将采集的环境数据传送给基站，基站将信息分类，并重新打包，传送给客户端计算机；客户端根据监测要求发送命令给基站，再由基站将命令分解，单跳或多跳路由给不同的移动节点执行相应任务。该系统采用无线传感器网络与移动机器人技术结合，利用移动节点可控机动的优势，可以完成人不可达的危险现场的环境监测任务，为实现危险现场的环境监测提供了有力的保障。

主权项

1、一种面向危险环境监测的主动式传感器网络系统，由客户端计算机、基站和若干移动节点构成，其特征是：基站在移动节点和客户端计算机之间起到一个网关的作用，一方面负责收集移动节点的数据上传给客户端计算机，另一方面负责发送客户终端的命令到移动节点；各移动节点之间以及基站和移动节点之间采用无线通信，通过多跳自组织的方式形成网状网络；移动节点将采集的环境数据通过Xmesh方式单跳或多跳传送给基站，基站将信息分类，并重新打包，通过Internet等骨干网络传送给客户端计算机；客户端根据监测要求发送命令给基站，再由基站将命令分解，单跳或多跳路由给不同的移动节点执行相应任务。