[发明专利]时空二维列车跟踪方法

摘要

本发明针对目前城轨列车运营中出现列车识别丢失导致运营自动控制失效以及无法自动判断列车阻塞的问题，发明了一种时空二维列车跟踪方法，它包括列车定位、列车初始识别、识别步进、系统调度、列车识别删除、实时监控六个步骤；解决了列车运行过程中的及时、准确再现难题，可使得整个系统有序调度，及时消除列车虚假识别号，消除列车监控盲点并能自动判断列车阻塞事件，可广泛应用于处理城市轨道交通任何闭塞制式下的列车运行跟踪。

主权项

1.一种时空二维列车跟踪方法，其特征是它包括列车定位、列车初始识别、识别步进、系统调度、列车识别删除、实时监控六个步骤；在进行时空二维跟踪前应首先进行相应的站场静态数据与动态数据的描述，将轨道电路编号、名称、类型、运行方向、占用标志、关联列车识别号属性、前后相关联轨道作为站场静态数据和时刻表一起以数据表格方式保存在计算机中；将列车识别号、车组号、占用轨道电路编号、自排标志作为动态数据保存到计算机中并根据运行数据进行自动更新；其中所述的列车定位是指：将实际轨道电路与计算机屏幕上的区段进行一一对应，在计算机屏幕上区段采用不同的颜色模拟轨道电路的占用和出清；采集到联锁系统提供的轨道电路占用或出清信息后，根据轨道电路编号搜索所有计算机屏幕区段，显示轨道电路对应区段的占用或出清，实现列车空间定位；所述的列车初始识别是指：每采集到一个轨道电路占用信息，首先判断该轨道电路是否有关联的前轨道，如果没有前关联轨道，则确定为列车才进入ATS系统控制范围，对列车进行首次识别，通过查询时刻表，得到列车识别号，以该列车识别号为参数创建列车对象，并且将该识别号通过地车通信发送给实际列车；获取当前系统时间，对比时刻表该列车出车时间，判断列车是否早点或晚点投入运营，提示操作员进行列车控制；所述的识别步进是指：经过首次识别后的列车，根据其运行采用三点检查法实现列车识别号步进，所述的三点检查法是指：每采集到一个轨道电路占用信息，首先判断该轨道电路的关联后轨道是否占用，如果非占用则说明该轨道电路故障，发出轨道电路故障报警，如果是占用，则将后轨道的识别号赋给本轨道，将后轨道的识别号删除；每采集到一个轨道电路出清信息，首先判断该轨道电路的关联前轨道是否占用，如果非占用则说明该轨道电路出现列车丢失，发出列车丢失报警，如果是占用，列车运行正常；所述的系统调度是指：每采集到一个轨道电路占用信息，判断轨道电路类型，如果为进路触发轨，首先获取轨道对应列车识别号，根据该识别号查找列车对象，判断该列车对象是否自排，如果自排则以列车识别号为参数调用自动进路设置系统，每采集到一个列车停稳/发车信息，首先获取轨道对应列车识别号，以列车识别号为参数调用列车自动调整系统；所述的列车识别删除是指：每采集到一个轨道电路出清信息，首先判断该轨道电路是否有关联的前轨道，如果没有前关联轨道，则确定为列车退出ATS系统控制范围，删除该列车识别，同时删除列车对象；所述的实时监控是指：实时判断所有轨道电路占用状态，获取处于占用状态的轨道电路的关联列车识别号属性，判断关联列车识别号是否为虚假列车识别号，如果为虚假列车识别号，计算当前系统时间，查询列车时刻表，获取该对应轨道电路在时刻表中定义的列车识别号，以该列车识别号对列车进行识别，丢弃虚假列车识别号；实时判断所有车站轨道电路占用状态，获取处于出清状态的车站轨道电路，计算当前系统时间，查询列车时刻表，判断在当前时间处于出清状态的车站轨道电路是否存在列车识别，如果存在判断为列车没有及时到达车站，再判断在一定时间段内处于出清状态的车站轨道电路是否仍然出清，如果是则判定为列车阻塞，从而实现列车的时间定位；通过对上述六个步骤中输入任务的处理，最终在控制中心计算机屏幕上实现列车运行再现、列车识别号显示、列车早晚点投入运营报警信息、列车运行丢失报警信息、轨道电路故障报警信息、列车阻塞信息的显示。