[发明专利]基于转矩控制的变频软启动策略

摘要

本发明涉及一种基于转矩控制的变频软启动策略，其特征在于其包括：采样电动机定子三相电压，并将三相静止坐标系的电压值转换到两相静止坐标系；采样电动机定子三相电流，并将三相静止坐标系的电流值转换到两相静止坐标系；通过依据交直交变频器直流环节电压和开关状态进行积分、并无需电压检测的磁链观测器进行磁链观测；通过转矩观测器进行转矩观测；进行基于磁通控制和转矩控制的软启动半导体开关算法；进行SVPWM算法，即空间电压矢量脉宽调制算法；进行处于启动状态的判别算法。本发明解决了开环型变频器在负载惯量大时启动电流大的问题，降低大惯量负载的启动电流以及预留的前端电源设计裕量，提高了其可靠性。

主权项

1.基于转矩控制的变频软启动策略，其特征在于其包括：(1)、采样电动机定子三相电压，并将三相静止坐标系的电压值转换到两相静止坐标系；(2)、采样电动机定子三相电流，并将三相静止坐标系的电流值转换到两相静止坐标系；(3)、通过依据交直交变频器直流环节电压和开关状态进行积分、并无需电压检测的磁链观测器进行磁链观测；(4)、通过转矩观测器进行转矩观测；(5)、进行基于磁通控制和转矩控制的软启动半导体开关算法；(6)、进行SVPWM算法，即空间电压矢量脉宽调制算法；(7)、进行处于启动状态的判别算法；所述的三相电压从三相静止坐标系至两相静止坐标系变换的输入接口为直流环节电压和开关状态，输出接口为磁链观测环节；所述的磁链观测器的输入接口与电压坐标变换环节相连；所述的三相电流从三相静止坐标系至两相静止坐标系的变换环节的输入接口为电机三相电流采样信号；所述的转矩观测器的输入接口为磁链观测值与两相静止坐标系下的变频器输出电流值；所述的软启动半导体开关算法的输入接口为由经两点式调节器处理磁链与转矩偏差量后的输出接口；所述的处于启动状态的判别算法的输入接口为SVPWM算法与软启动半导体开关算法的输出接口，处于启动状态的判别算法的输出接口为半导体器件驱动接口。