[发明专利]四轴电脑扭簧机

摘要

本发明涉及弹簧制造机械技术领域，即四轴电脑扭簧机，主要由送线机构，凸轮机构，高度间距机构，卷簧机构，与控制系统配合构成，其中的送线机构、凸轮机构、高度间距机构、卷簧机构用独立的伺服马达驱动，由控制系统将输入的参数转换为对应伺服电机的驱动指令，控制送线机构、凸轮机构、高度间距机构、卷簧机构的独立动作或同步动作，优点是：生产扭簧的操作简单，生产效率高，线体的送线精度可达0.01mm，弹簧的间距精度可达到0.01mm以上。

主权项

1.四轴电脑扭簧机，其特征在于主要由送线机构(4)，凸轮机构(3)，高度间距机构(1)，卷簧机构(2)，与控制系统(5)配合构成，其中：送线机构(4)：采用伺服马达(10)驱动送线轮组(11、12)送线，通过控制系统控制压线气缸(13)使送线机构实现送线或退线或松开送线轮组(11、12)，供卷簧机构(2)进行卷绕之动作；凸轮机构(3)：采用伺服马达驱动圆盘装置，配合滑座及切刀装置可完成弹簧成型及切断之动作；高度间距机构(1)：采用伺服马达(20)，通过驱动滚珠螺杆带动卷簧机构可以独立完成高低定位、上升、下降；卷簧机构(2)：采用伺服马达(30)按控制系统设定的扭转圈数、扭转角度、正转、反转进行弹簧的扭制；控制系统(5)：输入到微电脑(40)的弹簧参数，经微电脑(40)处理后转换为对应伺服电机的驱动指令，微电脑(40)按设定的程序控制送线机构(4)、凸轮机构(3)、高度间距机构(1)、卷簧机构(2)的独立动作或同步动作。