[发明专利]电液比例双舵随动同步操作控制系统无效
申请号: | 200710032863.7 | 申请日: | 2007-12-26 |
公开(公告)号: | CN101289114A | 公开(公告)日: | 2008-10-22 |
发明(设计)人: | 陈德林;徐大路;张雷;张伟明;张艳;李宁;黄睿;李忠;何可军 | 申请(专利权)人: | 广州文冲船厂有限责任公司;中交上海航道局有限公司;中港疏浚股份有限公司 |
主分类号: | B63H25/12 | 分类号: | B63H25/12 |
代理公司: | 广州广信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 马丽丽 |
地址: | 510725广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电液比例双舵随动同步操作控制系统,它包括自动舵控制系统、左舵机电源/信号控制箱、左舵机控制箱、左舵机系统、左舵角信号反馈装置和右舵机电源/信号控制箱、右舵机控制箱、右舵机系统、右舵角信号反馈装置,所述左、右舵机系统采用以变量液压泵和比例电磁阀为控制核心的液压舵机控制系统,所述的左、右舵机系统分别由两台液压泵驱动两套摆动油缸推动舵柄;所述的自动舵控制系统为自适应自动舵控制系统。本发明的优点是:由于采用了比例阀和变量泵控制,因此减少设备的机械冲击,便于维护;由于比例阀的使用和操舵信号的连续可变,带来了整个系统的连续平稳启动和连续平稳停止,有效减少机械冲击,不但保护舵机的机械系统,也有利于减少尾部结构的机械震动;而且变量液压泵和比例阀的使用,达到操纵双襟叶舵的各项单控指标与同步工作要求。 | ||
搜索关键词: | 比例 双舵随动 同步 操作 控制系统 | ||
【主权项】:
1.电液比例双舵随动同步操作控制系统,其特征在于:它包括自动舵控制系统、左舵机电源/信号控制箱、左舵机控制箱、左舵机系统、左舵角信号反馈装置和右舵机电源/信号控制箱、右舵机控制箱、右舵机系统、右舵角信号反馈装置,所述的自动舵控制系统根据舵角发令结合舵角信号反馈装置发出的反馈信号对,发出舵角控制指令到左、右舵机电源/信号控制箱,进行舵角控制;所述的左、右舵机电源/信号控制箱根据舵角控制指令对左、右舵机控制箱发出舵角控制命令;左、右舵机控制箱根据舵角控制命令对左、右舵机系统进行驱动,控制舵机的动作;左、右舵角信号反馈装置将舵角的真实情况实时传送给自动舵控制系统进行参比和计算。
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