[发明专利]静止无功补偿器的非线性PI电压控制方法有效
申请号: | 200710035931.5 | 申请日: | 2007-10-18 |
公开(公告)号: | CN101162841A | 公开(公告)日: | 2008-04-16 |
发明(设计)人: | 罗安;徐先勇;帅智康;李锋;刘定国;赵伟 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | H02J3/18 | 分类号: | H02J3/18;H02J3/16;G05F1/70 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 | 代理人: | 颜昌伟 |
地址: | 410082湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种静止无功补偿器的非线性PI电压控制方法,包括以下步骤:检测并采样静止无功补偿器输出的补偿电流Isvc,并计算补偿电压VsL采样电网电压的方均根值Vrms;计算电压设定值Vref与补偿电压VsL、系统电压Vrms的差值ΔV;差值ΔV经过最优非线性PI控制器得到机械式投切电容器、晶闸管控制电抗器的控制导纳信号Bmsc、Btcr;由控制导纳信号Bmsc、Btcr得到逻辑电平信号、角度控制信号;控制角度信号、逻辑电平信号被送到触发电路,由静止无功补偿器控制电抗器、电容器的投入量。本发明中利用非线性PI来控制静止无功补偿器电压,非线性PI的响应速度明显优于传统PI的响应速度,解决了被控制量易出现超调的问题,可实现快速、无超调地跟踪SVC系统的电压设定值,具有良好的动静态性能。 | ||
搜索关键词: | 静止 无功 补偿 非线性 pi 电压 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种静止无功补偿器的非线性PI电压控制方法,包括以下步骤:1)检测并采样静止无功补偿器输出的补偿电流Isvc,并由式:VsL=0.03×Isvc计算补偿电压VsL;检测并采样电网电压的方均根值Vrms;2)计算电压设定值Vref与补偿电压VsL、系统电Vrms的差值ΔV;3)差值ΔV经过最优非线性PI控制器得到补偿导纳Bref′;4)补偿导纳Bref′经限幅模块进行限幅,再由TCR/MSC导纳计算模块机械式投切电容器控制导纳信号Bmsc、晶闸管控制电抗器控制导纳信号Btcr;5)导纳角度计算函数将控制导纳信号Btcr变换成控制角度信号;6)MSC逻辑控制器将控制导纳信号Bmsc变成逻辑电平信号;7)控制角度信号、逻辑电平信号被送到触发电路,由静止无功补偿器控制电抗器、电容器的投入量。
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