[发明专利]一种转盘式粘合机旋转定位的方法及其机构

摘要

本发明公开一种转盘式粘合机旋转定位的方法及其机构。首先原点搜索——初始化进行原点搜索，分别检测原点附近位置和原点位置、可编程序控制器根据输入的这两个信号来控制伺服系统的运动，使得伺服系统的电气零点与机械零点一致；位置控制——采用伺服系统的位置控制模式来实现，可编程序控制器进行脉冲数据运算处理、然后通过高速输出口向伺服驱动器发脉冲、控制着伺服电机每运行一次转盘旋转一定角度；位置环增益——根据机械惯量来调整伺服系统的增益参数，设置适当增益参数能使机器运行平稳、起和停流畅。本发明解决了转盘式粘合机的转盘定位不准、刹车片磨损、定位插销易损以及定位控破坏的缺陷。

主权项

1. 一种转盘式粘合机旋转定位的方法，依次包括以下步骤：1)原点搜索：PLC微处理器初始化，检查到加压的模板的上、下位置，满足所有旋转条件时，开始进行零位搜索，转盘以设定速度开始转动、搜索零位；检测到零位信号后，伺服驱动器停下、并将电气零位与机械零位统一起来；2)数据处理：设定转盘有n个工位，转盘旋转的机械角度为360°/n，伺服电机与转盘之间设有一个m倍的减速机，伺服驱动器每工作一次，伺服电机则旋转m*360°/n；把伺服电机设定成k个脉冲/转，则伺服驱动器每工作一次，PLC微处理器向伺服驱动器发送k*m*360°/n个脉冲；3)速度控制：转盘旋转一个工位所需要的时间取决于伺服驱动器的运行速度，PLC微处理器通过高速脉冲输出口控制发送给伺服驱动器的位置脉冲的频率，实现对伺服电机的速度控制，伺服电机的速度控制包括加速度、减速度以及最大速度的控制；4)位置环的控制：通过伺服电机上的编码器检测转盘的实际位置，通过伺服驱动器的运行速度进行位置定位控制和旋转到位后的定位。