[发明专利]全方位焊接机器人系统以及该系统的计算方法

摘要

本发明提供了一种全位置焊接机器人设备，该机器人具有自行动能力，通过安装在工件上的定位信号传到机器人的电脑装置，配合传感系统，电脑装置将视频信号和传感系统的信号加以处理。并根据相应的数学模型编写软件，通过软件运算和判定，达到程序预定的目的。361度全位置视频监视信号是通过水银同轴屏蔽，将电信号通过液体导电水银，将信号传送到机器人的电脑中。通过一个将程序引入Reset状态电路中的方法，使程序避免了走飞，使机器人在高频、高压干扰的情况下正常使用。

主权项

1.焊接机器人控制系统以及该系统的数值计算方法包括：机器人主体，脑：由CPU，内存电路，I/O电路，数/模及模/数电路，光机电传感器组成。眼：由高精度CCD摄像机组成。皮肤：由激光定位发射传感器和激光定位接收传感器组成。四肢焊接机器人机械手。同步马达四轮驱动躯干装置。耳朵：由双通道立体声Micro Phone组成。嘴-多通道数码仿真人喇叭组成。