[发明专利]一种自动送水装置无效
申请号: | 200710038845.X | 申请日: | 2007-03-30 |
公开(公告)号: | CN101273830A | 公开(公告)日: | 2008-10-01 |
发明(设计)人: | 余安敏;郭远宏;何风;张黎军 | 申请(专利权)人: | 上海市闵行第二中学 |
主分类号: | A47G23/00 | 分类号: | A47G23/00;G05B19/042;G05D3/00 |
代理公司: | 上海明成云知识产权代理有限公司 | 代理人: | 周成 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动送水装置,包括:控制单元,所述控制单元可输入和输出信号,用以控制协调所述送水装置的各单元的工作,驱动单元,所述驱动单元包括两个驱动电机以及所述驱动电机驱动的两对滚动轮,所述驱动单元用以驱动所述送水装置前行;取水单元,所述取水单元位于所述送水装置的顶部,包括托盘以及安装在所述托盘下面的压力传感器,所述压力传感器与所述控制单元连接;制动单元,所述制动单元包括两个光电传感器和刹车装置,所述光电传感器分别安装在所述送水装置的正面与背面并与所述控制单元连接,所述刹车装置安装在所述驱动单元上并与所述滚动轮匹配。本装置可以连续24小时不间断工作,省去人力费用,降低社会成本,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】:
1. 一种自动送水装置,其电源为内部电源蓄电池,所述送水装置特征在于,包括:控制单元,所述控制单元可输入和输出信号,用以控制协调所述送水装置的各单元的工作,并控制所述送水装置按照预定路线运动;驱动单元,所述驱动单元包括两个驱动电机以及所述驱动电机驱动的两对滚动轮,所述驱动单元用以驱动所述送水装置前行;取水单元,所述取水单元位于所述送水装置的顶部,包括托盘以及安装在所述托盘下面的压力传感器,所述压力传感器与所述控制单元连接;制动单元,所述制动单元包括两个光电传感器和刹车装置,所述光电传感器分别安装在所述送水装置的正面与背面并与所述控制单元连接,所述刹车装置安装在所述驱动单元上并与所述滚动轮匹配。
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