[发明专利]基于水敷法的电缆敷设作业机器人电缆推进器有效
| 申请号： | 200710042298.2 | 申请日： | 2007-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN101069966A | 公开（公告）日： | 2007-11-14 |
| 发明（设计）人： | 赵言正;付庄;郭阿茹;高国礼;姜长青;吴钰屾;于爽 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;北京优通泰达电气新技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G1/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机械技术领域的用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器结构，包括传送机构、压紧机构、变径机构和锁紧机构。两个传送机构关于电缆中心线对称放置，并由变径机构支撑，位于电缆的下方，支撑并传送电缆；压紧机构安装在支架上，位于电缆的上方，压紧机构通过上下移动从而压紧电缆，保证电缆承受的压力的同时，进而保证电缆传送过程中受到的摩擦力；变径机构安装在支架上，与压紧机构配合，完成传送不同直径电缆的功能；两个锁紧机构分别安装在两个传送机构外侧，随传送机构运动，同时锁紧变径机构。本发明不但可以完成电缆的推进，同时具有变径结构以及锁紧结构，能够推进不同直径的电缆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 水敷法 电缆 敷设 作业 机器人 推进器 | ||
【主权项】：
1一种用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器，包括两个传送机构，其特征在于，还包括：压紧机构、支架、变径机构和两个锁紧机构；两个传送机构关于电缆中心线对称放置，并由变径机构支撑，位于电缆的下方；压紧机构安装在支架上，位于电缆的上方并通过上下移动压紧电缆；变径机构安装在支架上，与压紧机构配合；两个锁紧机构分别设置在两个传送机构外侧，随传送机构运动，同时锁紧变径机构。
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