[发明专利]双模式反磁转子感应旋转微陀螺

摘要

一种微机电技术领域双模式反磁转子感应旋转微陀螺。本发明由上定子，转子和下定子构成，上定子倒扣在下定子上，上定子和下定子两个正面相对，从而形成空腔，转子则悬浮在此空腔内，所述下定子基体的正面分布着下定子感应旋转线圈组和下定子侧向电极，背面设有下定子十字分隔结构和下定子永磁块，下定子十字分隔结构分隔成的四个区域上粘附着下定子永磁块；所述上定子基体的正面分布着上定子感应旋转线圈组，背面设有上定子十字分隔结构和上定子永磁块，上定子十字分隔结构分隔成的四个区域上粘附着上定子永磁块。本发明降低了转子的起支过程和起支控制难度，也就降低的工艺复杂度和控制难度，可同时检测多个自由度的加速度。

主权项

1.一种双模式反磁转子感应旋转微陀螺，由上定子(1)、转子(3)和下定子(2)构成，上定子(1)倒扣在下定子(2)上，上定子(1)和下定子(2)两个正面相对，从而形成空腔，转子(3)则悬浮在此空腔内，其特征在于：所述下定子(2)，包括下定子感应旋转线圈组(5)、下定子侧向电极(7)、下定子基体(8)、下定子十字分隔结构(9)和下定子永磁块(10)，下定子基体(8)的正面分布着下定子感应旋转线圈组(5)和下定子侧向电极(7)，下定子基体(8)的背面设有下定子十字分隔结构(9)和下定子永磁块(10)，下定子十字分隔结构(9)分隔成的四个区域上粘附着下定子永磁块(10)；所述上定子(1)，包括上定子感应旋转线圈组(12)、上定子基体(14)、上定子十字分隔结构(15)和上定子永磁块(16)，上定子基体(14)的正面分布着上定子感应旋转线圈组(12)，上定子基体(14)的背面设有上定子十字分隔结构(15)和上定子永磁块(16)，上定子十字分隔结构(15)分隔成的四个区域上粘附着上定子永磁块(16)。