[发明专利]散货自动化装船检测装置及方法无效
| 申请号： | 200710042453.0 | 申请日： | 2007-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN101329166A | 公开（公告）日： | 2008-12-24 |
| 发明（设计）人： | 宓为建;严兆基;史立;吴钢;贺俊吉;吴晓维;宓超 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱妙春 |
| 地址： | 200135上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种散货自动化装船检测装置及其方法。一种散货自动化装船检测装置，包括扫描仪及其运动控制系统，所述的运动控制系统包含两个自由度，由垂直轴驱动和水平轴驱动两部分组成，可使扫描仪分别绕垂直相交的两轴转动。本发明采用由二维扫描仪及其运动控制系统构成的三维检测装置，优点在于，能有效检测装船系统和船之间的位置关系及物料添加情况，并对整个过程进行实时监控，且操作方法简单有效，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 散货 自动化 装船 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种散货自动化装船检测装置，其特征在于，包括扫描仪及其运动控制系统，所述的运动控制系统包含两个自由度，由垂直轴驱动和水平轴驱动两部分组成，可使扫描仪分别绕垂直相交的两轴转动。
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