[发明专利]大型工程车辆自动驾驶控制方法及系统有效
| 申请号： | 200710044004.X | 申请日： | 2007-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN101109957A | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 田金柱;乐可维 | 申请（专利权）人： | 上海港机重工有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海明成云知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周成;陈紫云 |
| 地址： | 200125*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型工程车辆自动驾驶控制方法及系统，所述方法为在路面上沿道路方向作出作为车辆行驶轨迹的标识线；在车辆上安装运动控制系统和摄像机系统；由运动控制系统控制车辆前进，在前进过程中，由摄像机系统中的摄像机拍摄标识线，通过摄像机系统中的计算机根据实时拍摄到的标识线视频图像分析，计算出车辆偏离量数据，传输给运动控制系统；运动控制系统根据获得的偏离量数据，决定按原行驶方向行驶或纠正行驶方向。该方法实现了大型工程车辆的自动驾驶、无人驾驶，从而提高了大型物件运输的工作效率以及运输过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 工程 车辆 自动 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种大型工程车辆自动驾驶控制方法，其特征在于：1)、在路面上沿道路方向作出作为车辆行驶轨迹的标识线；2)、在车辆上安装运动控制系统和摄像机系统；由运动控制系统控制车辆前进，在前进过程中，由摄像机系统中的摄像机拍摄标识线，通过摄像机系统中的计算机根据实时拍摄到的标识线视频图像分析，计算出车辆偏离量数据，传输给运动控制系统；3)、运动控制系统根据获得的偏离量数据，决定按原行驶方向行驶或纠正行驶方向。
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