[发明专利]基于小波变换的离散点云特征提取方法无效
申请号: | 200710045734.1 | 申请日: | 2007-09-07 |
公开(公告)号: | CN101118647A | 公开(公告)日: | 2008-02-06 |
发明(设计)人: | 郝泳涛 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T11/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 | 代理人: | 余明伟 |
地址: | 200092上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于小波变换的离散点云特征提取方法,首先根据设定的小波基及相应的滤波器建立将数据分解为特征分量及小波分量的小波模型,然后以预设的采样间隔对离散点云进行等间距采样并将各采样点依序排列,接着以排序后的各采样点作为所述小波模型的初始值将所述离散点云分解为特征分量及小波分量,最后判断所述特征分量是否满足预设的条件,若否则根据所述小波模型对所述特征分量继续分解,如此可有效提取离散点云的特征,去除离散点云中的噪声数据,简化后续图像处理系统对离散点云的处理。 | ||
搜索关键词: | 基于 变换 离散 特征 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于小波变换的离散点云特征提取方法,其特征在于包括步骤:1)设定采用的小波变换的小波基及相应的滤波器;2)根据设定的小波基及相应的滤波器建立将数据分解为特征分量及小波分量的小波模型;3)以预设的采样间隔对二维离散点云进行等间距采样并将各采样点依序排列;4)以排序后的各采样点作为所述小波模型的初始值将所述离散点云分解为特征分量及小波分量;5)判断所述特征分量是否满足预设的条件,若否则根据所述小波模型对所述特征分量继续分解。
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