[发明专利]具有双层缓冲减震的步行机器人脚底支撑结构无效
| 申请号： | 200710046463.1 | 申请日： | 2007-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN101143606A | 公开（公告）日： | 2008-03-19 |
| 发明（设计）人： | 高雪官;李健;陈卫东;顿向明;杨军;李慕君 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A61F2/66;A63H11/18 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有双层缓冲减震的步行机器人脚底支撑结构，属于机器人技术领域。本发明中，前底减震块的底面粘接前底防滑垫，前底减震块的顶面粘接在弯曲板上，后底减震块的底面粘接后底防滑垫，后底减震块的顶面粘接在弯曲板上，弯曲板中央圆周方向粘接中央减震块，中央减震块的顶面上粘接中央下连接板，中央下连接板上固定六维力和力矩传感器的工作底面，六维力和力矩传感器穿过脚面板上的中心孔后，其顶面与中央上连接板相连接，中央上连接板、前支撑板、后支撑板分别固定在脚面板上，弯曲板与脚面板连接。本发明前底减震块、后底减震块与中央减震块对步行机器人脚底具有双层串联式缓冲减震作用，结构紧凑，延长了六维力和力矩传感器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 双层 缓冲 减震 步行 机器人 脚底 支撑 结构 | ||
【主权项】：
1.一种具有双层缓冲减震的步行机器人脚底支撑结构，包括：前底减震块、前底防滑垫、后底减震块、后底防滑垫、弯曲板、中央减震块、中央下连接板、六维力和力矩传感器、脚面板、中央上连接板、前支撑板、后支撑板，其特征在于：前底减震块的底面粘接前底防滑垫，前底减震块的顶面粘接在弯曲板上，后底减震块的底面粘接后底防滑垫，后底减震块的顶面粘接在弯曲板上，弯曲板中央圆周方向粘接中央减震块，在中央减震块的顶面上粘接中央下连接板，中央下连接板上固定六维力和力矩传感器的工作底面，六维力和力矩传感器穿过脚面板上的中心孔后，其顶面与中央上连接板相连接，中央上连接板、前支撑板、后支撑板分别固定在脚面板上，弯曲板与脚面板连接。
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