[发明专利]移动机械非接触走行地址精确校正方法

摘要

本发明公开了一种移动机械非接触走行地址精确校正方法，该方法是当安装在行走机械上的读头控制器随行走机械一起移动，当读头控制器中的地址牌读头接受到位置编码时暂不进行地址校正，直到读头控制器中的定点标志检测器检测到固定安装于地面上的定点标志时，将接收到的信号送到控制器的CPU微处理器，同时输出一个校正指令到输出处理电路进行输出；行走机械控制装置在这个校正指令上升沿的时候，用输出处理电路输出的绝对地址值编码进行地址校正。本发明采用了定点标志精确校正技术，避免了原有技术非接触走行地址校正装置校正误差大的缺陷，使非接触走行地址校正技术可以使用在长距离、高精度行走工作机械的位置检测场合。

主权项

1. 一种移动机械非接触走行地址精确校正方法，是在地面上和行走机械上分别设置地面位置校正装置和读头控制器，地面位置校正装置每隔一段距离设置一个；其特征是：地面位置校正装置包括固定安装在地面固定架上的地面地址牌和定点标志，地面地址牌内部主要部件是一个标准的电子标签元器件，定点标志与装于读头控制器内的定点标志检测器相配合；读头控制器由地址牌读头、定点标志检测器、控制器三部分组成，地址牌读头与地面地址牌相配合，其具有发射和接受与地址牌内部电子标签配套的频率，定点标志检测器是一个能够检测定点标志信号的器件，控制器主要包括CPU微处理器、存储器、设定器、显示器、输出处理电路；首先用读头控制器中的地址牌读头分别读入地面地址牌中电子标签内的出厂序列码，再用控制器中的设定器对应电子标签内的出厂序列码设定各地面地址牌装设点的绝对地址，存入存储器保存；当安装在行走机械上的读头控制器随行走机械一起移动，经过固定安装在地面的地面地址牌位置时，读头控制器中的地址牌读头读到地面地址牌内电子标签的出厂序列码，地址牌读头将接收到的出厂序列码送到控制器的CPU微处理器，CPU微处理器与预先设置在内存中的地面地址牌的出厂序列码进行查找、比对后，将预先设置在内存中这个地面地址牌出厂序列码对应的绝对地址值送到显示器显示，同时将绝对地址值送到输出处理电路进行输出；读头控制器随行走机械进一步移动，直到读头控制器中的定点标志检测器检测到定点标志时，将接收到的信号送到控制器的CPU微处理器，同时输出一个校正指令到输出处理电路进行输出；行走机械控制装置在这个校正指令上升沿的时候，用输出处理电路输出的绝对地址值编码进行地址校正。