[发明专利]一种控制模型直升飞机平衡的方法

摘要

一种控制模型直升飞机平衡的方法，首先利用无线电信号发射机输出信号，接收机接收信号，接收机中的控制器随之认定接收信号为中立点，由控制器向第一马达和第二马达输出脉冲信号，控制速度，调整飞行。根据飞行姿态需要可做选择性调整，方向通道调整设定与模型直升机当前偏转方向相反，重新关闭接收电源，发射机微调同当前飞行偏转方向相反设定，开启接收机，接收机重新认定新的信号，向接收机中的控制器输入新的中间方向信号，控制器向第一马达和第二马达控制端输出中间脉冲信号，以补偿飞机飞行中需要达到稳定飞行目的。本发明可实现模型直升机的速度控制、转向和定向飞行。并利用无线电信号发射机的复位，消除了无线电信号发射机的控制误差。

主权项

1. 一种控制模型直升飞机平衡的方法，包括一个控制模型直升机马达转速的过程，所述的模型直升机中设置有一个第一马达和一个第二马达，所述的第一马达和第二马达的控制端分别与控制器连接，所述的控制器设置在无线电信号接收机中，利用一个无线电信号发射机与所述的无线电信号接收机建立无线通道，所述的无线通道中包括一个控制油门信号通道和一个控制转向信号通道，其特征在于：在所述的控制模型直升机马达转速的过程中，首先利用无线电信号发射机通过所述的转向控制信号通道向无线电信号接收机传递一个方向调整信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的方向调整信号改变向第一马达和第二马达的控制端输出的脉冲信号，然后利用无线电信号发射机通过所述的控制油门信号通道向无线电信号接收机传递一个速度信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的速度信号向第一马达和第二马达的控制端输出速度控制信号，最后利用无线电信号发射机通过所述的控制转向信号通道向无线电信号接收机传递一个中间方向信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的中间方向信号向第一马达和第二马达的控制端输出新的中间方向脉冲信号。