[发明专利]轮履和摆臂结合的越障机构无效
| 申请号： | 200710049960.7 | 申请日： | 2007-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN101117137A | 公开（公告）日： | 2008-02-06 |
| 发明（设计）人： | 于涛;吴鹿鸣;姚应峰;谭强;何常红;雷鑫;景国玺;高宏力 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种轮履和摆臂结合的越障机构，其车架(8)下部安装有轮履传动机构，其组成为：车架(8)下部前方安装有前带轮(4)，且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘；后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2)，前、后带轮(4、2)通过履带(3)传动，前带轮(4)的轴由越障驱动机构(14)驱动；车架(8)上部安装有摆臂机构，其组成为：车架(8)铰接有摆臂(11)，摆臂(11)的铰轴(16)上连接摆臂齿轮(10)，摆臂齿轮(10)与车架上的越障电机(14)的输出齿轮(5)啮合；摆臂(11)的另一端安装有摆臂轮(12)。该机构结构简单，越障高度高，动力强劲，越障平稳，且平地运行机动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 越障 机构 | ||
【主权项】：
1.一种轮履和摆臂结合的越障机构，包括车架(8)、车架(8)下部前方的导向轮(7)、车架(8)下部后方的后轮(15)，后轮轴(1)由电机驱动，其特征在于：所述的车架(8)下部安装有轮履传动机构，其组成为：车架(8)下部前方安装有前带轮(4)，且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘；后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2)，前、后带轮(4、2)通过履带(3)传动，前带轮(4)的轴由越障驱动机构(14)驱动；车架(8)上部安装有摆臂机构，其组成为：车架(8)铰接有摆臂(11)，摆臂(11)的铰轴(16)上连接摆臂齿轮(10)，摆臂齿轮(10)与车架上的越障驱动机构(14)的输出齿轮(5)啮合；摆臂(11)的另一端安装有摆臂轮(12)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710049960.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
