[发明专利]人工假肢手的实时控制方法无效
申请号: | 200710057370.9 | 申请日: | 2007-05-18 |
公开(公告)号: | CN101057793A | 公开(公告)日: | 2007-10-24 |
发明(设计)人: | 李醒飞;钟莹;朱嘉;裘祖荣;张国雄;向红标 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | A61F2/68 | 分类号: | A61F2/68;A61F2/70;A61F2/72 |
代理公司: | 天津佳盟知识产权代理有限公司 | 代理人: | 侯力 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 人工假肢手的实时控制方法,包括下列步骤:(1)首先把采集到的生物信号通过一个移动的时间窗;(2)生物信号的小波包分解;(3)采用主元神经网络对小波包变换获得的特征矢量作降维处理;(4)采用LVQ1算法结合LVQ2算法对生物信号提取的特征矢量作后续处理。通过实验证明,采用小波包和主元神经网络相结合的办法,特征提取和模式识别处理时间不到100ms,在满足实了时控制的要求,且识别准确率高,达89.5%。操控者不会感觉到控制假肢手的迟滞,使操作更加快捷、实用,更接近于人手。 | ||
搜索关键词: | 人工 假肢 实时 控制 方法 | ||
【主权项】:
1、人工假肢手的实时控制方法,其特征在于包括下列步骤:(1)首先把采集到的生物信号通过一个移动的时间窗;(2)生物信号的小波包分解;(3)采用主元神经网络对小波包变换获得的特征矢量作降维处理;(4)采用LVQ1算法结合LVQ2算法对生物信号提取的特征矢量作后续处理。
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