[发明专利]一种基于全局标定约束的三维拼接匹配点选取方法有效
| 申请号： | 200710058161.6 | 申请日： | 2007-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN101240995A | 公开（公告）日： | 2008-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张效栋;孙长库;刘斌 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/245;G01B11/25 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 江镇华 |
| 地址： | 300072天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉和图像测量技术领域，尤其涉及一种三维拼接匹配点选取方法，包括下列步骤：(1)使用靶标对多传感器系统进行全局标定，同时获取靶标特征点的数据；(2)对同一靶标的数据点进行平面拟合，并利用投影点及最小凸包方法求解靶标区域；(3)记录进行全局标定的所有靶标的区域数据；(4)在实际测量时，获取所有传感器的实测数据，结合前面记录的靶标区域对相邻传感器之间的测量数据的重叠区域进行求解；(5)使用这些重叠区域进行快速的三维拼接，最终得到全貌测量数据。采用本发明提供的三维拼接匹配点选取方法，靶标区域的确定是在全局标定过程中完成的，不给系统增添任何硬件设备，同时也不带来多余的处理过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全局 标定 约束 三维 拼接 匹配 选取 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种基于全局标定约束的三维拼接匹配点选取方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)使用靶标对多传感器系统进行全局标定，同时获取靶标特征点的数据；(2)对同一靶标的数据点进行平面拟合，并利用投影点及最小凸包方法求解靶标区域；(3)记录进行全局标定的所有靶标的区域数据；(4)获取所有传感器的实测数据，结合步骤(3)记录的靶标区域数据对相邻传感器之间的测量数据的重叠区域进行求解；(5)使用这些重叠区域进行三维拼接，得到全貌测量数据。
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