[发明专利]一种煤矿井下连续掘采机

摘要

本发明涉及一种煤矿井下连续掘采机，主要机构有主机架、后机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、行走机构、驾驶机构、液压机构、电控电路、稳定靴，主机架、后机架组装后连为一体，截割机构采用双行星齿轮变速、截割滚筒采用环形、左右螺旋形、奇偶数排列，输送机构采用刮板链传输，除尘机构采用风机和喷雾除尘相结合，行走机构采用履带链轮结构，液压机构采用整体防爆控制，电控电路采用整体控制和屏蔽保护，稳定靴采用油缸整体支撑，驾驶操纵机构采用仪表整体控制，整机采用机电一体化防爆设计，适合我国煤田地质条件、防爆要求，克服了进口机型弊端，填补了我国科研空白，适合煤矿井下长壁、短壁采煤，速度快、效率高，适应范围广。

主权项

1、一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：本发明主要结构由：主机架、后机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、喷雾机构、驾驶机构、行走机构、电控箱、截割滚筒、减速器、液压油缸、电机、稳定靴、液压机构、电控电路、操作机构组成；主机架(1)、后机架(2)由左右履带行走机构(9)、(10)固定联接成整体结构；主机架(1)的左右侧对称设置行走机构(9)、(10)、行走减速器(39)、(40)、行走电机(41)、(42)、变频电控箱(13)、主电控箱(12)，主机架(1)、后机架(2)的中间为输送机构(5)，输送机构(5)联接进煤机构(11)，进煤机构(11)联通输煤槽(48)、(47)、刮板链(17)，尾部联接出煤滚筒(15)、出煤口(16)、摆动油缸(18)，主机架(1)的前部为截割机构(3)，并由升降油缸(97)支撑，截割机构(3)由截割电机(44)、(45)、减速器(35)、(36)、行星减速器(221)、(222)、截割滚筒(32)、(33)、(34)组成，并互相联接；截割机构(3)上联接除尘机构(6)，除尘机构(6)内装有刮煤板(25)、(26)；截割机构(3)下部为铲板机构(4)，铲板机构(4)由耙爪(155)、(156)、耙爪减速(151)、(152)、耙爪电机(149)、(150)组成；除尘机构(6)内装有喷雾机构(20)、滤网(21)、除尘电机(19)；主机架(1)的左侧设有主油箱(37)、油泵电机(43)，右侧设有副油箱(38)；主机架(1)的右侧设有驾驶机构(8)，驾驶机构(8)通过屏蔽电缆与主电控箱(12)、变频电控箱(13)、各电机、前后照明灯联接，驾驶机构(8)通过管路与液压机构、液压油泵、液压油缸联接，并完成各功能操纵。