[发明专利]带旋转平台的垂直升降机电气控制系统

摘要

本发明涉及一种带旋转平台的垂直升降机电气控制系统，涉及机械自动控制技术领域。主要设有可编程控制器即PLC主控制器，由变频器驱动电机，变频器运行指令由PLC的开关量输出模块SM322的输出点输出到变频器的开关量输入端子；PLC控制部分接受现场的信号，根据逻辑判断，按照预定控制方案，变频器控制电机完成规定的动作；并设有平台旋转位置传感系统、平台升降位置传感系统。其特点是：可实现大惯性机械系统的高速运行和准确的对位控制，具有快速、准确、安全可靠、使用性能好等优点，可实现自动化运行和管理。用途广，适合在各种大惯量的带旋转平台的垂直升降机上使用，尤其适合在垂直升降筒式立体停车库中使用。

主权项

1.一种带旋转平台的垂直升降机电气控制系统，包括电机变频驱动装置，控制电气电路，其特征在于设有可编程控制器即PLC主控制器，由变频器驱动电机，变频器运行指令由PLC的开关量输出模块SM322的输出点输出到变频器的开关量输入端子；PLC控制部分接受现场的信号，根据逻辑判断，按照预定控制方案，变频器控制电机完成规定的动作；各种控制按钮和位置开关通过PLC开关量输入模块SM321输入到PLC中，PLC根据各个按钮、位置开关的状态，判断平台或车辆的位置，按照操作命令，实现预定的动作；并设有平台旋转位置传感系统：在每个环形停车层设有n个停车位，每个停车位所对应的角度设有2个传感器，感应板长度为两传感器外沿之间的距离，当感应板恰好使两个传感器都有效时为准确对位位置，当平台旋转过冲或旋转不到位时，依靠两个传感器的状态，实现再次对位；并设有平台升降位置传感系统：每个停车层都设有旋转层，每层设有三个位置传感器，传感器感应板长度设计为恰好能同时遮住三个传感器中相邻的两个传感器，上传感器与中传感器同时有效，为平台旋转层，中传感器与下传感器同时有效为平台存车层。