[发明专利]一种机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法有效
申请号: | 200710064090.0 | 申请日: | 2007-02-28 |
公开(公告)号: | CN101067657A | 公开(公告)日: | 2007-11-07 |
发明(设计)人: | 盛蔚;房建成;曹娟娟;孙宏伟;韩晓英 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人: | 关玲;李新华 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法,在振动情况下同时提高基线近端和远端天线运动测量精度,对基线近端天线采用高精度测量装置,对基线远端天线采用小体积、低成本硅MEMS惯性导航和传递对准技术测量运动参数。本发明利用双天线的干涉相位获取载机横滚角,经过坐标转换后增加为基线近端天线运动测量组合导航系统的观测量,一定程度抑制了常规惯性导航+GPS组合导航系统姿态测量误差的发散,提高了基线近端天线运动测量精度;本发明首先将基线视为刚性梁实现粗传递对准,再利用硅MEMS惯性导航输出数据和局部相对导航技术修正粗传递对准结果,提高振动情况基线远端天线运动测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机载 天线 测量 装置 干涉 sar 基线 运动 测量方法 | ||
【主权项】:
1、一种机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法,其特征在于:包括以下步骤:对于基线近端天线,将机载双天线双测量装置干涉SAR工作过程中的每一个合成孔径时间分成前后两个时段,在前后1/2合成孔径时间内分别计算两个天线获得回波的干涉相位,再计算前后两个时段的干涉相位差,利用干涉相位差计算载机横滚角变化率,经过捷联惯性导航解算和坐标转换后得到基线近端天线的横滚角信息,并将其增加为惯性导航+GPS组合导航系统的观测量,抑制其姿态测量误差的发散;对于基线远端天线,采用硅MEMS惯性器件构成的惯性导航作为远端天线运动测量装置,其测量中心安装于与基线远端天线相位中心重合的位置,实现短时间纯惯性测量,采用速度配准方法,将基线视为刚性梁实现基线近端天线高精度运动测量装置向基线远端天线低精度运动测量装置的粗传递对准;在粗传递对准结果的基础上,利用局部相对导航技术和硅MEMS惯性导航的输出数据,测量基线远端天线的运动参数。
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