[发明专利]轮椅攀爬楼梯的辅助方法及装置有效
| 申请号： | 200710064606.1 | 申请日： | 2007-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN101268977A | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 原魁;房立新 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一种轮椅攀爬楼梯的辅助方法及装置，涉及助老助残机械技术。它是在楼梯靠墙一侧安装可折叠的活动垫板，以及一个由蓄电池、控制器、控制模块、驱动模块、框架、外壳、直流电机及减速器、轮子组成的助力小车。活动垫板放下后在楼梯上形成斜面，助力小车与轮椅靠背后面连接件连接。在辅助操作人员控制下，助力小车推动轮椅攀爬楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 攀爬 楼梯 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种轮椅攀爬楼梯的辅助方法，其特征在于，若楼梯上已有斜面，则：a)将普通轮椅或电动轮椅(24)后侧面的立柱(31)与助力小车(8)的卡爪组件(13)连接并紧固；b)辅助操作人员通过控制摇杆(3)发出控制指令，摇杆(3)的位置被非接触式传感器件检测后，经A/D转换器输入控制模块(5)；c)主控单元的DSP根据指令信息给出速度控制信号，电机驱动模块(9)又将接收到的控制信号转变为相应的电机驱动信号，驱动电机转动；d)电机带动减速器(10)的输出轴与动力轮(17)转动，从而在后方推动或牵拉轮椅(24)向上或向下运动。
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