[发明专利]水下二维拉绳测速仪无效
| 申请号： | 200710071659.6 | 申请日： | 2007-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN101113914A | 公开（公告）日： | 2008-01-30 |
| 发明（设计）人： | 张铭钧;王玉甲;徐建安;窦普;刘晓白;储定慧;赵文德;齐军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01D5/26 | 分类号： | G01D5/26;G01D5/347;G01D5/36;G01P3/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 刘娅 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种利用力矩电机恒张力原理的新型水下二维环境下的拉绳传感器。它包括测速机构和内部控制电路两个部分，测速机构包括支架、设置在支架一端的箱体和设置在箱体内的绕线轮、测速力矩电机，测速力矩电机与绕线轮同轴设置，绕线轮上的拉绳直接与被测对象相连，内部控制电路设置在箱体内，测速力矩电机电连接内部控制电路，内部控制电路电连接外部上位机控制器。本发明创造能够适应水下移动物体测速环境，结构简单、安装方便、性价比高，适合一般的科研需要，且经久耐用、实用性强、可扩展性强。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 二维 拉绳 测速 | ||
【主权项】：
1.一种水下二维拉绳测速仪，它包括测速机构和内部控制电路两个部分，其特征在于所述的测速机构包括支架、设置在支架一端的箱体和设置在箱体内的绕线轮、测速力矩电机，测速力矩电机与绕线轮同轴设置，绕线轮上的拉绳直接与被测对象相连，内部控制电路设置在箱体内，测速力矩电机电连接内部控制电路，内部控制电路电连接外部上位机控制器。
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