[发明专利]可重构机器人多指灵巧手的手掌无效
| 申请号： | 200710072567.X | 申请日： | 2007-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN101100062A | 公开（公告）日： | 2008-01-09 |
| 发明（设计）人： | 刘宏;刘伊威;樊绍巍;金明河;谢宗武 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 刘同恩 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 可重构机器人多指灵巧手的手掌，它涉及一种机器人灵巧手。本发明的目的是为解决现有机器人多指灵巧手由于受到手指、手掌以及电气系统等方面的限制，灵巧手不具有重构性的问题。本发明托架的内侧与手掌板下部的手背一侧固定连接，托架的下端和手掌板的下端均与腕部连接件的上端固定连接，手掌连接板固定在手掌板的手背一侧上，风扇和手掌电路板均固定于托架的上面。可重构的灵巧手手掌通过法兰组件实现与机器人手臂的机械和电气连接。本发明对于机器人多指灵巧手具有重构性好的优点，应用本发明可使机器人多指灵巧手在抓取的通用性、稳定性方面超过现有的机器人多指灵巧手，可适用于不同的操作任务、不同的用户需求，扩大了适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 可重构 机器人 灵巧 手掌 | ||
【主权项】：
1、可重构机器人多指灵巧手的手掌，它包含腕部连接件(5)、风扇(6)、手掌电路板(7)、手掌板(8)、手掌连接板(9)和托架(10)组成，其特征在于托架(10)的内侧与手掌板(8)下部的手背一侧固定连接，托架(10)的下端和手掌板(8)的下端均与腕部连接件(5)的上端固定连接，手掌连接板(9)固定在手掌板(8)的手背一侧上，风扇6和手掌电路板(7)均固定于托架(10)的上面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710072567.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种激光塑料微焊接方法
- 下一篇：显示面板的制造方法
