[发明专利]一种单片机控制的闭环反馈自动进料装置有效

专利信息
申请号: 200710075890.2 申请日: 2007-07-16
公开(公告)号: CN101109936A 公开(公告)日: 2008-01-23
发明(设计)人: 刘学平;牛强;汪劲松;段广洪;向东;毛乐山;夏必忠;张硕;潘晓勇 申请(专利权)人: 清华大学深圳研究生院
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G05B5/01
代理公司: 深圳市汇力通专利商标代理有限公司 代理人: 王锁林
地址: 518055广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置,包括单片机、霍尔电流传感器、用于控制振动器振幅的第一双向可控硅及连接于第一双向可控硅控制极的RC电路,RC电路的电阻采用由数个过零触发光耦、双向可控硅和电阻阵列组成的大功率数字可调电阻。它用霍尔电流传感器检测电机电流并转化为数字信号,利用单片机控制电阻阵列实现大功率可调电阻的阻值变化,达到实现进料的自适应控制的目的。可广泛应用于根据电机负载控制自动进料的场合,如破碎机,磨粉机等,对实现该类设备的自动化具有重要意义。
搜索关键词: 一种 单片机 控制 闭环 反馈 自动 进料 装置
【主权项】:
1.一种通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置,包括用于控制振动器振幅的第一可控硅,及连接于第一可控硅控制极用于控制该可控硅导通角的RC电路,其特征在于:所述RC电路的电阻是大功率数字可调电阻,该大功率数字可调电阻包括由数个电阻串联而成的电阻阵列、分别并接在所述数个电阻两端的数个双向可控硅、以及用于触发所述数个双向可控硅导通或截止的数个过零触发光耦,每个双向可控硅的两个电极分别通过电阻接对应过零触发光耦的两个输出端,其控制极与该过零触发光耦的一个输出端连接;该自动进料控制装置还包括霍尔电流传感器和单片机,霍尔电流传感器安装于使用该振动送料器的机器的电动机某一相绕组上,并连接至单片机输入端,单片机的输出端对应连接所述大功率数字可调电阻的数个过零触发光耦的输入端。
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