[发明专利]机械柔性空间对接平台无效
| 申请号： | 200710078634.9 | 申请日： | 2007-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN101081505A | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 谢志江;朱小龙;孙红岩;陈平;王雪;欧阳奇;徐新来;李梦奇;郭煜敬;叶凡;王侃;倪卫 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14;B25H1/02 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400044重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械柔性空间对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台，所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成，其中基座的上端开有圆形凹槽，该圆形凹槽内均匀分布有滚珠，所述关节体为小半截球形体，其底平面位于所述基座的圆形凹槽内与滚珠接触，其球冠表面上均匀分布有有滚珠，在所述关节体上方罩浮动体，该浮动体的底面开有弧形凹槽，该凹槽面与所述滚珠接触。本发明的显著效果是：具有自适应和自调节的功能，可以防止工件在对位行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，使对位成功，提高了空间对接质量和对接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 柔性 空间 对接 平台 | ||
【主权项】：
1、一种机械柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台，所述机械式柔性装配平台由基座(1)、关节体(2)和浮动体(3)组成，其中基座(1)的上端开有圆形凹槽，该圆形凹槽内均匀分布有球形坑(1a)，球形坑(1a)内安装有滚珠(4)，所述关节体(2)为小半截球形体，该小半截球形体的底平面位于所述基座(1)的圆形凹槽内与所述滚珠(4)接触，其球冠表面上均匀分布有球形坑(2a)，该球形坑(2a)内安装有滚珠(4’)，在所述关节体(2)上方罩浮动体(3)，该浮动体(3)的底面开有与所述关节体(2)的球冠表面相适应的弧形凹槽，该凹槽面与所述滚珠(4’)接触。
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