[发明专利]加样系统及其防撞装置和防撞方法

摘要

本发明公开了一种用于加样系统的防撞装置及防撞方法，该加样系统包括移动机构、电机等，该防撞装置包括码盘、光耦、位置信号检测单元、驱动脉冲计数单元和驱动脉冲送出单元，码盘和光耦中的其中一个与移动机构相连，码盘上等间距开有透光隙，光耦在与码盘的相对运动中探测码盘上的透光隙，并输出电平周期性变化的检测信号，位置信号检测单元根据检测信号决定是否向驱动脉冲计数单元输出位置信号，驱动脉冲计数单元根据位置信号判断加样系统是否发生碰撞。本发明还公开了包括该防撞装置的加样系统。本发明可以有效的检测出加样系统的碰撞状态，及时反应，停止加样系统的工作，保障人身安全和仪器不被损坏。

主权项

1.一种用于加样系统的防撞装置，其中所述加样系统包括移动机构和驱动移动机构的电机，其特征在于：所述防撞装置包括：等间距开有透光隙的码盘；探测码盘的相对位置变化的光耦，所述码盘和光耦中的其中一个与所述移动机构相连，且随移动机构运动； 位置信号检测单元、驱动脉冲计数单元和驱动脉冲送出单元，所述光耦、位置信号检测单元、驱动脉冲计数单元、驱动脉冲送出单元和所述电机顺次电连接；所述光耦在与码盘的相对运动中探测码盘上的透光隙，并输出电平周期性变化的检测信号，所述位置信号检测单元接收检测信号，根据检测信号决定是否向驱动脉冲计数单元输出位置信号，所述驱动脉冲计数单元用于在接收到位置信号时将驱动脉冲计数值清零，在没有接收到位置信号时判断驱动脉冲计数值是否大于或等于设定值，如果是则控制驱动脉冲送出单元停止发送驱动脉冲至电机，并将驱动脉冲计数值清零，如果不是则控制驱动脉冲送出单元发送一个驱动脉冲至电机，并将驱动脉冲计数值加1。