[发明专利]自动停车装置有效
申请号: | 200710090311.1 | 申请日: | 2007-04-05 |
公开(公告)号: | CN101281037A | 公开(公告)日: | 2008-10-08 |
发明(设计)人: | 吴瑞鸿;刘景富;李旺轩 | 申请(专利权)人: | 财团法人车辆研究测试中心 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G05D1/02 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 安延伦 |
地址: | 中国*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种自动停车装置,其本体可装设于车体上,该本体包括:一车体感测单元是用以感测车体的状态;一影像撷取单元是用以输入车体外部环境的影像;一超音波感测单元是利用超音波进行环境状况侦测;一处理单元是由该车体感觉单元接收车体状态,并由影像撷取单元、超音波感测单元接收环境状态,配合相对应于平行停车为倒车入库的公式,计算规划停车轨迹,处理单元再控制车体沿该停车轨迹行进,达到自动停车且增加停车适用性与实用性的功效。 | ||
搜索关键词: | 自动 停车 装置 | ||
【主权项】:
1. 一种自动停车装置,其本体是装设于车体上,其特征在于,该本体包括:一车体感测单元用以感测车体的状态;一影像撷取单元用以输入车体外部环境的影像;一超音波感测单元是利用超音波进行环境状况侦测;一处理单元是由该车体感觉单元接收车体状态,并由影像撷取单元、超音波感测单元接收环境状态,以计算规划停车轨迹,处理单元再控制车体沿该停车轨迹行进,达到自动停车的功效。
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