[发明专利]一种基于SOPC的EPA现场控制器

摘要

本发明请求保护一种基于SOPC的EPA现场控制器，涉及工业现场控制技术领域。本发明在可编辑软核的CPU处理器上实现实时操作系统和EPA通讯协议栈。主处理模块的设计采用对EPA通信协议栈进行裁剪构成EPA通讯协议栈模块完成对EPA报文的解析，定制定时器、通信接口、以太网控制器接口，并针对工业现场对EPA控制器的实际需求定制各种运算指令。辅助处理模块包括以太网接口模块，无线接入模块，完成以太网数据的收发以及无线数据的协议转换。本控制器采用实时操作系统开发的嵌入式多任务通信控制器，能够应用于EPA工业现场控制中，对接入EPA系统中设备的状态进行检测、控制、实时显示和报警。

主权项

1.一种基于SOPC的EPA现场控制器，包括：主处理模块，辅助处理模块以及显示模块，辅助处理模块包括以太网接口模块，无线接入模块，完成以太网数据的收发以及无线数据的协议转换；其特征在于，主处理模块采用可编辑软核在NIOS II处理器上实现实时操作系统及EPA通讯协议栈模块功能，对EPA通信协议栈进行裁剪构成EPA通讯协议栈模块完成对EPA报文的解析，定制全功能定时器实现与主时钟的同步，定制通信接口、定制以太网控制器接口，实现EPA协议栈物理层和链路层的报文收发，并针对工业现场对EPA控制器的实际需求定制各种运算指令，在NIOS II和外设接口之间采用Avalon总线进行连接。