[发明专利]控制电动机的装置以及方法无效

专利信息
申请号: 200710096384.1 申请日: 2007-04-16
公开(公告)号: CN101059697A 公开(公告)日: 2007-10-24
发明(设计)人: 木下聪;安村充弘 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/4061 分类号: G05B19/4061
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 代理人: 许静
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 一种控制装置,具有对电动机的运转状态进行监视的运转监视部、和根据运转监视部的监视结果对电动机的运转进行控制的运转控制部,运转监视部,具有:数据取得部,其取得电动机的运转数据;阈值决定部,其从作为运转数据比较对象来准备的互不相同的第1以及第2阈值中,根据给予的与电动机温度相关的条件,选择决定用于与运转数据进行实际比较的实用阈值;以及异常运转判定部,其将数据取得部所取得的运转数据与阈值决定部所决定的实用阈值进行比较,判断在电动机的运转中是否产生了异常。运转控制部根据异常运转判定部的判定结果来控制电动机的运转。
搜索关键词: 控制 电动机 装置 以及 方法
【主权项】:
1.一种控制装置,具有运转监视部(14),其对电动机(12)的运转状态进行监视;以及运转控制部(16),其根据该运转监视部的监视结果对电动机的运转进行控制,其特征在于,所述运转监视部,具有:数据取得部(18),其取得电动机的运转数据(D);阈值决定部(20),其从作为所述运转数据比较对象而准备的互不相同的第1以及第2阈值(T1、T2)中,根据给予的与电动机温度相关的条件(C),选择决定用于与该运转数据进行实际比较的实用阈值(TA);和异常运转判定部(22),其将所述数据取得部所取得的所述运转数据与所述阈值决定部所决定的所述实用阈值进行比较,判断在电动机的运转中是否产生了异常,所述运转控制部,根据所述异常运转判定部的判定结果来控制电动机的运转。
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