[发明专利]一种激光三维景深获取的主动机构

摘要

本发明公开了一种激光三维景深获取的主动机构，包括有作为第一光源单元的二维激光测距仪、第二光源单元、第三光源单元、镜面转动单元以及基座；第一光源单元、第二光源单元和第三光源单元分别安装在具有等边三角形布局的三个支柱上，镜面转动单元安装在位于等边三角形重心G处设置的旋转轴上。本发明激光三维景深获取的主动机构采用二维激光测距仪不动，第二光源单元、第三光源单元的两个平面镜俯仰运动，能够形成三个出射角相同的光平面，通过旋转轴的转动，可以使三个光平面形成三个光区域，增大对三维景深信息的采集。采用主动运动机构的模式，改进了现有在二维激光激光测距仪上增加一个自由度来获取三维景深存在的缺陷。

主权项

1、一种激光三维景深获取的主动机构，包括有作为第一光源单元的二维激光测距仪，其特征在于：还包括有第二光源单元、第三光源单元、镜面转动单元以及基座(8)；所述基座(8)上设有旋转轴(7)、A支柱(81)、B支柱(82)和C支柱(83)，A支柱(81)、B支柱(82)和C支柱(83)按照等边三角形分布，旋转轴(7)位于等边三角形的重心G；第一电机安装在基座(8)的重心G处，且第一电机的输出轴与旋转轴(7)底端连接；所述镜面转动单元，六棱镜(1)安装在旋转轴(7)上；所述第一光源单元的二维激光测距仪(2)安装在A支柱(81)上；所述第二光源单元，第二光源(4)、安装座(63)固定安装在B支柱(82)上，第三电机(65)安装在安装座(63)上，第三电机(65)的输出轴与摇臂(62)的底端连接，摇臂(62)的顶端安装有第二电机(64)，第二电机(64)的输出轴与连接臂(61)一端连接，连接臂(61)的另一端上安装有第二平面镜(6)；所述第三光源单元，第三光源(3)、安装座(53)固定安装在C支柱(83)上，第五电机(55)安装在安装座(53)上，第五电机(55)的输出轴与摇臂(52)的底端连接，摇臂(52)的顶端安装有第四电机(54)，第四电机(54)的输出轴与连接臂(51)一端连接，连接臂(51)的另一端上安装有第一平面镜(5)。