[发明专利]一种位置姿态系统的硬件时间同步方法有效
| 申请号： | 200710099611.6 | 申请日： | 2007-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN101067656A | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 房建成;杨胜;刘百奇;宫晓琳;韩晓英 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14;G01P5/10 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种位置姿态系统(Position & Orientation System，POS)的硬件时间同步方法，本发明涉及一种位置姿态系统中各传感器数据时间同步的方法。该方法首先利用GPS接收机输出的与世界协调时(Coordinate Universal Time，UTC)时间精确同步的GPS秒脉冲信号，将位置姿态系统的系统时间同步到UTC时间，然后通过系统定时器产生包含UTC时间信息的硬件同步脉冲，并对各传感器数据进行采集，进而实现POS中各传感器数据的时间同步。本发明利用GPS秒脉冲对系统时钟漂移进行实时修正，还实现了对GPS信号的监测，使得本发明具有同步精度高，适应性好和可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 姿态 系统 硬件 时间 同步 方法 | ||
【主权项】：
1、一种位置姿态系统的硬件时间同步方法，其特征在于步骤如下：(1)将POS系统时间同步到世界协调时UTC时间；(2)启动系统定时器，并使能系统定时中断；(3)通过响应系统定时中断产生包含UTC时间信息的硬件同步脉冲；但当GPS秒脉冲到来且未产生系统定时中断时，则通过响应GPS秒脉冲中断产生包含UTC时间信息的硬件同步脉冲；(4)利用包含UTC时间信息的硬件同步脉冲对IMU和辅助传感器进行数据采集，使POS中GPS、IMU和辅助传感器工作于UTC时间的时标下，实现了数据的时间同步；(5)判断系统工作是否结束，如果不是，则继续执行步骤(3)和步骤(4)，直到结束。
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