[发明专利]一种永磁悬浮履带路技术

摘要

一种永磁悬浮履带路技术，其中：履带由若干节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；该带体的两侧一体成型有导向体；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的两侧导向体内侧面各设有一直线定子；路承为凸形，履带悬浮在路承的凸形上方；路承上表面与带体下表面的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为同极相对，形成斥悬浮力；两磁动机，各安置在路承的两侧，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距地有永磁转子，该永磁转子异极相对于导向体两内侧面的直线定子以产生吸力；永磁转子的间距与导向体两内侧面的直线定子的间距相等；导向体与路承之间设有间隙。

主权项

1、一种永磁悬浮履带路技术，包括履带、路承以及磁动机部分；其中：履带由若干节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；该带体的两侧一体成型有导向体；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的两侧导向体内侧面各设有一直线定子；路承为凸形，履带悬浮在路承的凸形上方；路承上表面与带体下表面的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为同极相对，形成斥悬浮力；两磁动机，各安置在路承的两侧，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距地有永磁转子，该永磁转子异极相对于导向体两内侧面的直线定子，以产生吸力；永磁转子的间距与导向体两内侧面的直线定子的间距相等；导向体与路承之间设有间隙；由上述结构，转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转子与直线定子在运动方向上产生错开的同时，也产生了与运动方向相同的磁力，直线定子将该力传递给履带使其运动。