[发明专利]元件安装方法、元件安装装置及元件安装系统

摘要

本发明的元件安装方法，包括，利用安装在头部单元(5A、5B)的第一及第二基板摄像机(23A、23B)，拍摄基板(P)上的共同的标记，求出两个头部单元(5A、5B)之间的坐标变化数据的工序；利用第一摄像机(23A)至少对基板(P)的标记中由两个头部单元(5A、5B)进行元件安装所共用的标记进行拍摄、识别的工序；根据标记实测位置数据，求出基板(P)的被安装部分中第一头部单元(5A)负责的部分的修正数据，并且根据标记实测位置数据以及坐标变换数据，求出第二头部单元(5B)负责的部分的修正数据的工序；通过驱动两个头部单元(5A、5B)来安装元件的工序；各块被安装基板通过上述各个工序实现元件安装。采用本发明，可高效地进行元件安装处理并确保较高的安装精度。

主权项

1.一种元件安装方法，用于具有多个分别予以驱动的元件安装用头部单元，通过这些头部单元分别从元件供给部取出元件并将其安装在基板上的元件安装装置，其特征在于：包括，相关数据生成工序，以上述头部单元中的某一头部单元为第一头部单元、其他头部单元为第二头部单元，通过执行由安装在这些头部单元中的摄像装置分别拍摄共同的基准标记的基准标记识别实测处理，求出对应于第一头部单元和第二头部单元的移动误差的相关数据；基板标记实测位置获取工序，通过执行由上述第一头部单元的摄像装置，拍摄停在规定位置的基板所带有的基板标记中至少包含由两个头部单元进行元件安装时共用的标记的多个标记的基板标记识别实测处理，获得该标记的实测位置数据；修正数据生成工序，根据上述基板标记的实测位置数据，求出对应于上述基板被安装部分中由第一头部单元安装元件的部分的位置偏差的修正数据，并且根据上述基板标记的实测位置数据和上述相关数据，求出对应于由第二头部单元安装元件的被安装部分的位置偏差的修正数据；元件安装工序，根据上述修正数据，驱动上述第一及第二头部单元，从而向基板的被安装部分安装元件；该元件安装方法，针对各块被安装基板通过上述各工序进行元件安装。