[发明专利]脉动检测装置

摘要

本发明提供一种能够在不受低频噪声影响的状态下正确检测出与直流电动机的电枢电流重叠的脉动的脉动检测装置。当直流电动机的电枢电流中重叠有脉动和该脉动的1/N的频率的低频域噪声时，首先检测电枢电流的极小值(步骤S31)。并对极小值被检测出起至下一个极小值为止的周期Tcnt进行检测，且将其作为特征。对周期Tcnt与N个前所检测出的脉动的周期T2之间的差值是否小于规定值ΔT进行判断(步骤S32)。当周期Tcnt与周期T2之间的差值小于规定值ΔT时(步骤S32：YES)，认为检测出了脉动，并在规定期间内将脉动检测信号的电平设为高电平，形成脉冲(步骤S33)。

主权项

1.一种脉动检测装置，从电动机所输出的电枢电流中，检测作为检测对象的脉动，在该电枢电流中重叠有该检测对象的脉动和具有频率为该脉动频率的1/n的低频域噪声，其中n为大于2的自然数，该脉动检测装置具备：初始脉动检测机构，事先对上述脉动的周期进行检测；特征检测机构，从上述电动机所逐次输入的上述电枢电流中，检测出认为是上述脉动的特征；和脉动检测机构，对由上述特征检测机构检测到上述特征的现在时刻之前且由上述低频域噪声的频率所确定的过去时刻的上述电枢电流的特征、和由该特征检测机构所检测出的现在时刻的电枢电流的特征进行比较，当该过去时刻的特征与现在时刻的特征相近似时，判断为产生了上述脉动。